下一代 Audi RS6 先前多次以 Avant 旅行车的姿态曝光，不过最新出现的原型车显示，四门房车版也同步开发中。这代表自 2011 年 C7 世代停产以来，RS6 Sedan 再度准备重返舞台。
四门车型的回归，将让这款插电式高性能猛兽有机会再度与 BMW M5 及下一代 Mercedes-AMG E63 正面对决，重新回到高性能运动房车的竞争核心。
根据外媒 Carscoops 的间谍照，这辆被厚重伪装包覆的原型 RS6 正在道路测试，车身细节已充分展现 RS 车系的专属基因，包括更具侵略感的前保杆、外扩的叶子板、线条凌厉的侧裙，以及大幅下凹、内嵌双椭圆排气管的后保杆。
车尾的设计延续 Audi Sport 一贯的低调性能风格，采用简洁的“鸭尾式”扰流，而非张扬的大尾翼。与 BMW 在 M 系列上采用突出的后轮拱不同，Audi 以更细腻的方式处理车身外扩，专为 RS 打造的后车门能使车侧肌肉线条自然贴合宽体叶子板。前叶子板上的隐藏式通风口也是一项巧妙点缀。
原型车搭载五辐式铝圈，车高比一般 A6 显著降低，更大型的煞车卡钳也透露其强悍的性能身分。与新一代 A6、S6 同属 Premium Platform Combustion (PPC) 平台，但 RS6 将由 Audi Sport 团队独家强化底盘。
原先外界推测全新 RS6 将放弃轻油电 V8，改以插电式 V6 动力取代；然而近期消息指出，双涡轮 V8 极可能以插电式油电系统的方式回归。不论最终版本为何，输出突破 700 hp（约 522 kW／710 PS）已是普遍预期。
Audi 同时也在测试 RS6 E-Tron 的 Sportback 与 Avant 纯电原型车，但最新传闻显示，这款零排放车型已被取消，未来将由燃油 RS6 独力扛起战力。
RS6 轿车并非首次出现，先前 C5 与 C6 世代都曾推出 Sedan，但 C7 与 C8 仅保留 Avant。如今进入 C9 时代后，产品阵容扩大，策略也与较小的 RS5 相仿，意味着 Audi 如今正把火力更直接瞄准 BMW M 系列。