在2020年，日本Toyota推出与第5代RAV4共用平台与动力配置，但更具跑格的Harrier休旅，当时定位也比RAV4高级。据日媒报导，Toyota将在明年推出小改款Harrier，这款高级版RAV4将大幅度升级外形与内装。

外形上，日媒报导新款Harrier可能会采用类似Crown和Prius的新家族设计，包括C字形的灯组和更具侵略性的前保杆设计，维持Harrier独特的车头饰板。下方进气格栅也将有更粗壮的线条。

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内装方面，新Harrier预计将导入与Crown类似的数码座舱配置，包含双12.3寸屏幕，并以水平线条打造更开阔的视觉效果。由于定位较高级，内装材质也有望升级，进一步强化与第6代RAV4的区别。

动力配置方面，虽然这次改款属于小改款，底盘平台不变，但仍会维持2.0升Hybrid油电混合和2.5升PHEV插电式混合系统，预期加速性能与燃油效率会有所提升，悬吊系统也将优化，提升驾驶舒适度。