拥有高级豪华版RAV4的TOYOTA Harrier（美规称Venza）现行世代上市已超过4年，日媒指出将迎来中期更新，并将在近期内登场。

根据日媒报导，中期改款的Harrier底盘平台维持不变，外形将导入Crown、Prius等车的设计，包括充满肌肉感的引擎盖折线、C 字形锐利造型头灯配搭开阔进气格栅、车尾方向灯将从后保杆移至上方。

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内装铺陈维持原貌，但是会将12.3寸数码仪表升级导入地图显示功能，同时车室颜色布局也有调整。驾驶辅助系统也升级了，包括可遥控自动停车、摆脱交通壅塞的高阶功能。

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新款Harrier的底盘平台没有变动，依然维持TNGA-K的配置，不过动力方面，有可能在目前2.0升NA、2.5升Hybrid以及2.5升PHEV等基础上新增2.4升涡轮引擎，同时Hybrid系统跟进同平台Camry升级，性能与油耗表现更为出色。