与RAV4、Highlander以及Lexus NX共用TNGA-K底盘平台的第二代Toyota Venza，在2020年上市，被视为日规Toyota Harrier的美规版本。

搭载2.5L Hybrid加上AWD全时四驱系统作为单一动力，最大马力219hp，这款车最近在美国推出2023年式车款时，以Venza XLE等级作为基础的新版，也同时让名为Nightshade的限量版本一起面市。

外观黑金油亮，从车外后视镜、车门把手、水箱护罩、侧裙等处，皆以不同材质或表面处理的黑色妆点，包括熏黑色镀铬饰条、高亮泽黑色烤漆饰件、以及19寸黑色烤漆轮圈等。

至于限量版在Nightshade Edition，有Celestial Black、Ruby Flare Red与Wind Chill Pearl三种颜色供选择，新年式XLE车款追加了LED前雾灯，当然也一并出现于Nightshade Edition中。

内装设备上，新年式的Venza拥有许多实在的升级，好比8寸与12.3寸的全新Toyota Audio Multimedia多媒体系统，具备OTA线上更新、云端导航、智慧语音助理等先进功能，当然，无线Apple CarPlay以及Android Auto也属标配，主机甚至还内建了Apple Music与Amazon Music，只要连上WiFi就可使用。另外，USB插槽与第四代Qi无线充电盘也是车上配备。

在顶级的限量版，配备则追加乘客座八向电动调整座椅，10寸彩色HUD抬头显示器、12.3寸数位仪表、雨滴感应自动雨刷等。另外，TSS 2.5驾驶辅助系统也是全车系标配。