继6月尾新一代Alphard与Vellfire正式在全球首发，Toyota Malaysia也在7月宣布新一代Alphard在大马开放预订后，大改款Alphard与Vellfire终于在今天（10月23日）正式登陆！这款豪华7人座MPV在大马只提供一个版本，也就是Toyota Alphard 2.4T Executive Lounge，售价是53万8000令吉（不含车险）。
产品定位方面，Toyota Malaysia与日本有不一样的想法，日本把新一代Vellfire的战略地位与售价定得比Alphard更高，但在大马，全新Alphard的战略地位比Vellfire还高，售价也比Vellfire更高一些。
采用了集团最新平台，也就是TNGA-K模组化底盘打造新一代Alphard、Vellfire和Lexus LM，车身结构刚性比起上一代车型更出色，安全性更高、驾驶表现更舒适。
动力方面，因为Toyota集团目前只有一具排气量2.4L的涡轮增压汽油引擎，日本是把2.4L四缸涡轮增压汽油引擎搭载到Vellfire上，但因为战略定位有所调整，Toyota Malaysia反而把2.4L的四缸涡轮增压汽油引擎放在新一代Alphard上，同时配搭八速自排（8AT）变速箱。因此除了Lexus RX之外，Toyota Alphard也搭载代号T24A-FTS的引擎，最大输出功率是278 PS马力，峰值扭矩是430 Nm，极速可达到180 km/h。
外观方面，原厂指出，新一代车头的设计理念称为"Forceful x IMPACT LUXURY”。虽然全新的Alphard跟前代一样，依然在车头采用大面积水箱护罩配搭有一些镜面的镀铬材质，不过与前代不同的地方是，新一代车款的水箱护罩是往左右两侧的头灯组延伸并与之结合，而保险杠左右两侧保有一个小尺寸的LED前雾灯，并配搭一条银色的镀铬饰条，采用沉稳大气的设计风格，而车尾设计上，也使用相似的设计和前脸相呼应。
车侧设计上，新车配搭的是一套19寸亮黑色与银色混搭的多幅式轮圈，轮胎则是选择尺寸225/55 R19的Michelin Primacy SUV+轮胎。而且新车的设计上，为了更方便老人和小孩上下车，还加入了电动侧踏板，为了车上乘客的隐私，还加入了后排隐私玻璃。
内装部分，因为是全新一代的车型，新一代Alphard也采用了全新的内装设计。前排的控台设计上，能看到现在支援Android Auto/Apple CarPlay的14寸触控荧幕主机、数码化仪表板、无线充电面板、HUD抬头显示器、64色氛围灯、带Nanoe X纳米离子技术空气净化功能的自动冷气恒温系统等配备。
而在第二排的配备上，拥有Nappa真皮座椅的Pilot Seat 、菱形纹路的真皮门板、全车拥有15具扬声器的JBL音响、带静音的电动侧滑门、拥有多达7个USB Type-C充电插口、设置在车顶上的14寸后排显示荧幕及与前排一样的64色氛围灯和自动冷气恒温系统等，更强调豪华的氛围。
作为 MPV 车型，第三排的空间表现虽然不及第二排豪华，空间还是相当宽敞。
值得注意的事情是，新一代Alphard还第一次引入了下拉式电动侧遮阳帘、可独立开闭遮阳板，而车顶的玻璃天窗被分割成左右两侧，引入车内行政酒廊的概念。而作为Executive Lounge高配版，为了方便乘客调动座椅、气恒温系统和多媒体等功能，新车后排两个单独Pilot Seat座椅都配有一个触控荧幕等配备。
安全方面，除了拥有常见的传统安全配备，例如6具安全气囊、ABS防锁死煞车系统、VSC车身动态稳定系统之外，还搭载了最新、最先进的 Toyota Safety Sense 3.0 驾驶辅助系统，系统中的功能包括自动紧急煞车、车道偏离警示、车到维持辅助、路标辅助、自适应远光灯，以及自适应巡航控制，还拥有盲点侦测、胎压侦测、停车辅助、以及后方横行来车警示等功能。另外新车也标配前后行车记录仪。
颜色选择上，车身配色将提供Black、Platinum White Pearl、Precious Metal以及Precious Leo-Blond 4种颜色，除了Black之外， Platinum White Pearl、Precious Metal以及Precious Leo-Blond都需要加价1000令吉。内饰颜色上，也会有2种配色beige和black选择。车主也将拥有五年无限里程的原厂保固。