UMW Toyota Motor（UMWT）正式推出旗下新世代Innova Zenix，采用TNGA GA-C平台开发，共提供两种动力系统版车款选择，包括搭载2.0升Dynamic Force自然进气汽油引擎的Innova Zenix 2.0 V（8人座），以及搭载2.0升油电混合动力（HEV）系统的Innova Zenix 2.0 HEV（7人座）。
全新车系不仅具有全新霸气外观，内装质感也有所提升，加上导入全新引擎，并且全方位升级，Innova Zenix 2.0 V售价16万5000令吉（不含保险），而Innova Zenix 2.0 HEV售价20万2000令吉（不含保险）。
全新Toyota Innova Zenix是丰田多功能国际化车辆（IMV）计划下开发的一款热门车系，外观承袭了Toyota当代设计语言，例如六角形水箱护罩、锐利大气头灯，及分层立体保险杆造型等。
相比上一代，新车体积更宽大，长宽高尺寸分别为4760mm、1850mm和1795mm，轴距达到2850mm，不仅车身长度加大20mm，轴距增加幅度更惊人，多出约100mm。如此一来，不仅创造出宽敞车室空间，采用7人座布局设定也能提供乘客一个舒适环境。
作为一款全新跨界车型，为了迎合从传统MPV转向动感跨界车的改变，全车系外观采用了“高级坚固”主题设计，赋予令人印象深刻的强烈跨界轮廓，同时平衡了动感和吸引力的风格。
全新Zenix提供5种外观车身颜色选择，包括金属灰、霸气黑（云母饰面）、前卫铜、银色以及白珍珠。此外，对于某些企业客户需求，还提供了超级白色，采用一种纯色饰面配色，外观整洁，适合需添加品牌标识的客户。
外观方面具有更高级形象格调，例如梯形进气格栅，从上到下逐渐变化的六边形元素组成，形成了类似网格图案，在下部“敞开”，而进气格栅下半部分则镀铬装饰，加上前下巴、侧裙、以及轮拱处都采用黑色防刮材质，看上去更显强悍风范。
另外，LED前大灯和进气格栅组成一个中央核心结构，两侧车身舷板营造出宽阔感觉，并强调了中央凸起的特性。同时，内建18寸合金轮毂，并且配搭225／50型号轮胎。
车尾部分，中央核心结构无缝连接到车轮拱处，并由底盘架构支撑，营造出强大和稳定感觉。车尾门饰条的中心向上延伸至车窗，形成一个梯形图案，展示出硬朗强势姿态。除了转向灯和倒车灯，车尾都采用LED照明灯组。
内装部分，由于偏向于跨界休旅设计，像全景天窗、数码仪表、10寸大型中控台荧幕、后座视听娱乐系统等配置，可说一应俱全。
全车系都配备了自动冷气系统，以保持车厢所需温度。后排乘客还可在中控台后方面板上调节风扇的音量，并可设置为自动模式。另外还配备了USB接口和两个12V插座（一个在后部），以及多个杯架，设备相当完善贴心。
另外，用家可将第三排座椅中的一个或两个靠背折叠，加大载物区域的空间。为了方便装载，后门开启设计也采用了电动驱动。
性能动力部分，全新Zenix采用了丰田最新TNGA平台架构打造，适用于不同类型车型，包括混合动力车。好处包括能拥有更强韧性、更好操控性，以及更好乘坐舒适性，同时还可实现更低重心，提高稳定性。
除了TNGA平台，还搭载了新型动力系统，配搭横置引擎，两种Dynamic Force动力系统都使用Toyota M20A 2.0升4缸16V DOHC引擎，Zenix 2.0 V前轮驱动采用K120 10速CVT变速箱，而Zenix 2.0 HEV则搭载第五代混合动力系统，结合一个永磁同步马达和汽油引擎协同运作。
值得一提的是，驱动马达能量由一个6.5Ni-Mh镍氢电池提供，与其他Toyota混合动力车一样，电池是可自行充电的，车主因此不必寻找充电站充电，只要确保油箱有足够燃油即可。
Zenix 2.0 V版本提供174匹马力及205 Nm扭力最大综合输出；而Zenix 2.0 HEV则提供152匹马力及188 Nm扭力最大综合输出，配合电动马达提供额外动力，能输出最大186匹马力。
安全辅助部分，全新车系搭载Toyota Safety Sense 3.0（TSS 3.0）系统，包括PCS预碰撞安全系统 、LDA车道偏离警示、LTA车道循迹辅助、DRCC动态雷达巡航控制、AHB远光灯智能自动切换等主动安全系统。
其他标准安全功能部分，包括有前后碟式煞车、车辆稳定控制（VSC）、防锁死煞车（ABS）、上坡起步辅助控制（HAC）、紧急停车信号（ESS）、轮胎压力监测、电子手煞车、6个SRS安全气囊，以及适用于儿童座椅的ISOFIX接口等。
除了搭载具有防盗装置、超声波车厢感应器以及玻璃破碎感应器，还标配了车辆遥感系统（VTS）安全系统，通过GPS／GSM信号，车主可以通过智能手机或平板安装专有App，持续追踪汽车的位置，此系统首三年免费提供。
原厂提供新车为期5年的无里程限制保修，而Zenix 2.0 HEV混合动力电池组则拥有独立长达8年保固期（无里程限制）。