在2023年慕尼黑车展上，Mercedes-Benz发表了全新E-Class All-Terrain车系，相较于一般E-Class Estate拥有更高的离地间隙，并配置4Matic四驱、Airmatic气压悬吊，提供旅行车出色的实用空间与一定程度的地形征服能力。

其实，大改款E-Class All-Terrain便是由E-Class Estate衍生而来，车长与车宽都相同，不过车高提升至1497mm，同时离地间隙比起E-Class Estate多出46mm，形成跨界旅行车风格。内装同样是全新家族设计，包括第3代MBUX 系统。

不过相较于E-Class Estate，全新E-Class All-Terrain在MBUX系统中加入越野资讯显示，还搭载底盘透视功能，帮助驾驶在征服崎岖地形时更好掌握。外观改采双横栅式的水箱护罩，并在车顶、车侧都导入黑色涂装，全车下方皆以防刮材质包覆，强化越野视觉。

动力方面，提供2.0升直列4缸柴油涡轮加上48V轻油电，最大综效马力达197匹，另外，还有4缸柴油涡轮配搭电动马达与锂电池组的PHEV系统，最大输出来到308匹马力与71.4公斤米扭力，纯电续航为102公里。

最后则是3.0升直列6缸涡轮动力，可缴出381匹最大马力与51公斤米最大扭力，0-100km/h加速只需要4.6秒，是E-Class All-Terrain的性能。

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