第3代Toyota Sienta自2022年问世以来，便以灵巧空间与多元配置成为Honda Freed的主要竞争对手。基于和Yaris相同、但经过加长的TNGA-B平台打造，Sienta拥有4,260mm的车长，提供1.5升汽油与油电混合（Hybrid）两种动力选择，并可配搭前轮驱动或E-Four电控四轮驱动系统。如今，Toyota再次为这款都会多功能小车注入新生命，推出一款名为“Juno”的全新原厂改装车型，将其摇身一变为可用于露营、休息，甚至移动办公的多功能空间。

Toyota Sienta Juno最大特色在于重新设计的车内空间配置。与一般Sienta五人座或七人座车型不同，Juno车型取消了第3排座椅，改以模组化空间布局作为亮点，提供车主依据个人需求弹性变化。买家可选择5种独立模组配件，或从4组主题套件中挑选最适合自己的风格，包含Chill（放松）、 Refresh（清爽）、 Focus（专注）以及Comfort（舒适）。透过这些模组化组件的自由配搭，Sienta不仅能变身为轻露营空间或休憩区，更能化为一个精致而实用的行动办公室。

除了灵活的车室机能，Sienta Juno也针对车内细节做升级。内装部分可选择黑色、乳酪色与卡其色三种配色，采用具除臭、防水与防油机能的专用布料，维持家用车的实用特性。同时车内也加入6组天花板LED灯，提供良好的照明环境，配搭印有Juno标志的后车门饰板与特殊滚边地垫，让这款改装车更具质感与专属感。

动力配置方面，Juno是以标准的Hybrid Z车型为基础打造，采用1.5升油电混合系统与前轮驱动设计，售价为3,654,200日圆（约105,132令吉）；若选择E-Four四轮驱动版本，则售价为3,852,200日圆（约110,829令吉）。与标准版Sienta Hybrid Z相比，Juno车型在价格上约增加570,900日圆（约16,425令吉），主要反映在模组设计与车内配置升级的成本上。