正式在本地推出的Lexus ES小改款，除了ES 250 Premium和ES250 Luxury两个版本，另外，还增加更激进的ES 250 F Sport版本。
这三款新车售价分别是29万5663令吉（Premium）、32万9910令吉（Luxury）和34万5134令吉（F Sport）。
由于ES属于入口车，目前还享有50%销售税豁免，以上售价属于西马半岛价格，不包保险。
Lexus ES车头保持一贯的凌厉线条，包括多角形大灯，而略做修改的是其水箱护罩网状设计；LED投射大灯，在高阶版内有三颗，在Premium版本则只有两颗；同时拥有新颖独特的日间行车灯。
F Sport版本侧身多了一个F Sport字眼，让它和其他两个版本略显不同。 F SPORT 车型具备网状图案，并且采用深色金属饰板的互锁型L元素构成。
除了后扰流板的独家外观套件，F SPORT车型还拥有专属的19寸合金轮圈，带有优质的金属漆面；ES 250 Premium和 Luxury则是保留18寸合金轮圈，不过ES 250 Premium轮圈采用的是深灰色金属漆面的新设计。
内装拥有全彩12.3寸的触屏主机（ES 250 Premium为8寸），其位置进行了更动，距离副驾驶座接近112毫米，并且向驾驶者倾斜5度。和以前一样，这套多媒体系统还包括ES 250 Luxury及F SPORT的导航服务。随着越来越多新式便携设备配备了更新的USB Type-C接口，所以新款ES 250上端口也升级到Type C，无需适配器即可轻松连接。新车型还配备Nanoe-X负离子机器，可改善车室内空气质量──这是Lexus车款第一次引进这功能作为全车系的标准配备。
全新Lexus ES 250的三个版本均采用排气量2.5公升DOHC引擎（A25A-FKS），这具经考验的四缸16气门引擎具备多孔缸内直，连续可变容量油泵，可变冷却系统及进气门拥有 VVT-iE 技术，旨在提供引擎更好加速表现及效率。
长冲程引擎可在6600转产生204Hp的马力，在5000转产生247扭力，通过Direct-Shift 8速自排变速箱，将动力传输至前轮。变速箱采用超薄的液力变矩器以及多片式锁止离合器，具备了双离合器系统的直接感受和传统液力变矩器变速箱的平稳性。一个名为 Direct Connected Downshift 的相关系统，允许变速箱在侦测到驾驶者大油门时跳过挡位，让车辆在高速公路超车时，有更好的加速表现。
ES 250的0-100加速表现为9.1秒，动力充沛的引擎可以让这款车的最高时速达到 210km/H。驾驶模式切换中也包括性能优先、节能模式或者是平衡模式。