如果说超跑摩哆的天花板是DUCATI的话， 那么探险摩哆的大哥非BMW GS 系列莫属。其经典的水平对置双缸引擎（Boxer Engine）是摩哆历史上最具标志性的动力系统之一。自1923年首次亮相以来，这款引擎以其独特的设计和卓越性能，成为BMW摩哆的核心象征。
Boxer Engine的故事始于1923年，当时BMW推出了其首款摩哆——R32。这款车搭载了一台494cc的水平对置双缸引擎，最大功率为8.5马力。水平对置的设计使得引擎的两个气缸呈180度对向排列，活塞运动方向相反，从而有效抵消了震动，提升了运行的平顺性。R32的引擎由BMW首席工程师马克斯弗里兹（Max Friz）设计，其灵感来源于飞机引擎。当时，BMW在航空领域有着丰富的经验，弗里兹将航空引擎的平衡性和高效性理念引入摩哆设计，创造出了这款经典的Boxer Engine。
GS系列的故事始于1980年，当时BMW推出了R80 G/S，开创了探险摩哆的新类别。G/S代表“Gelande/Strase”（越野/公路），它以其卓越的多功能性、可靠性和探险精神，成为无数骑行者的梦想之车，随后的几十年里，GS系列不断发展，成为全球最受欢迎的探险摩哆之一。今天，笔者带你回顾GS系列从开创到现在的辉煌历程。
■ 1980年：R80 G/S —— 探险摩哆的开山之作
1980年，BMW推出了R80 G/S，这款车不仅是GS 系列的开端，更是探险摩哆这一全新类别的开创者。它既能征服崎岖的越野地形，也能在公路上提供舒适的骑行体验。R80 G/S搭载了一台798cc水平对置双缸风冷引擎，最大功率为50马力。它的设计灵感来源于BMW在巴黎─达喀尔拉力赛中的经验，1981年，R80 G/S赢得了这项世界上最艰苦的拉力赛，奠定了GS 系列的传奇地位。
■ 1987年：R100 GS —— 更大排量更强性能
随着市场对探险摩哆的需求不断增长，BMW在1987年推出了R100 GS。这款车搭载了980cc水平对置双缸引擎，最大功率提升至60马力。R100 GS首次引入了Paralever后悬挂系统，有效改善了轴传动在越野时的稳定性。
R100 GS不仅性能更强，外观也更加现代化，成为当时探险摩哆市场的热门选择。
1994年：R1100 GS —— 技术革新的里程碑
1994年，BMW推出了R1100 GS，这款车标志着GS 系列进入了技术革新的时代。它搭载了1085cc水平对置双缸风冷/油冷引擎，最大功率为80马力。R1100 GS首次采用了Telelever前悬挂系统，大幅提升了公路骑行的舒适性和稳定性。
此外，R1100 GS还配备了ABS系统（可选），成为当时技术最先进的探险摩哆之
■ 1999年：R1150 GS —— 性能与舒适的平衡
1999年，BMW推出了R1150 GS，这款车在性能和舒适性之间找到了完美的平衡。它搭载了1130cc水平对置双缸引擎，最大功率为85马力。R1150 GS配备了更先进电子系统，并首次引入了ESA（电子悬挂调节）功能。R1150 GS不仅适合长途旅行，也能轻松应对复杂的越野地形，成为探险摩哆爱好者的首选。
■ 2004年：R1200 GS —— 风冷时代的巅峰
2004年，BMW推出了R1200 GS，这款车成为GS 系列风冷时代的巅峰之作。它搭载了1170cc水平对置双缸风冷/油冷引擎，最大功率为98马力（后期提升至110马力）。R1200 GS采用了全新的轻量化设计，配备了电子油门、牵引力控制等先进技术。R1200 GS不仅是全球最畅销的探险摩哆之一，也是最后一款采用风冷/油冷引擎的GS车型（2013年后转向水冷）。
2013年，BMW推出了R1200 GS Adventure 90周年纪念版，以庆祝BMW摩哆成立90周年。彰显其特殊身分。R1200 GS Adventure 90周年纪念版搭载了1170cc水平对置双缸风冷/油冷引擎，最大功率为110马力。它是风冷引擎的最后一款车型，象征着GS 系列一个时代的结束。
■ 2013年至今：水冷时代的GS系列
从2013年开始，GS 系列全面转向水冷引擎，以适应更严格的排放标准和性能需求。R1200 GS（水冷版）：搭载1170cc水平对置双缸水冷引擎，最大功率为125马力。这款车配备了动态ESA、多种骑行模式等先进技术，成为探险摩哆市场的新标杆。
R1250 GS（2019年至今）：搭载1254cc水平对置双缸水冷引擎，配备ShiftCam可变气门正时技术，最大功率为136马力。R1250 GS在动力输出和燃油效率方面表现出色，成为探险摩哆爱好者的新宠。
R1300 GS（2023年发布）：搭载1300cc水平对置双缸水冷引擎，最大功率为145马力。这款车采用了全新的轻量化设计，车身更紧凑，性能更强大，代表了GS 系列的最新技术成果。
从2002 开始，BMW GS 系列里添加了Adventure 版本。这版本是专为长途探险和极限越野设计的强化版车型。它们通常配备更大的油箱、更强的悬挂系统和额外的保护装置，以满足更严苛的骑行需求。BMW GS Adventure 版本始终以更强的续航能力、更高的越野性能和更舒适的骑行体验为核心，成为探险摩哆领域的标杆。从 R1150 GS Adventure 到 R1300 GS Adventure，每一代车型都在技术和设计上不断突破，延续了 GS 系列的探险精神。
当然，不是全部GS 系列都是采用水平对置引擎的，也是有单直缸双直缸 ，排量比较小的，如F800GS ， F650GS， G310GS等等。
■ 引领探险摩哆发展方向
从1980年的R80 G/S到2023年的R1300 GS，BMW GS 系列走过了40多年的辉煌历程。它不仅是摩哆技术的革新者，更是探险精神的象征。无论是风冷时代的经典，还是水冷时代的创新，GS 系列始终引领着探险摩哆的发展方向。GS 系列的成功不仅在于其卓越的性能和技术，更在于它所代表的探险精神。无论是穿越撒哈拉沙漠、翻越安第斯山脉，还是日常通勤，GS 系列都能胜任。它的多功能性和可靠性使其成为全球探险摩哆爱好者的首选，很多骑行环游世界的骑士都会以GS 为首选。